وكان ركاب الحرية نشطاء الحقوق المدنية الذين تصدوا قوانين العزل في أجزاء منفصلة من الولايات المتحدة قبل ركوب الحافلات. الركوب الحرية الأولى حدثت في عام 1961 في الرابع من أيار/مايو، الانتقال من واشنطن العاصمة إلى نيو أورليانز.

حتى ولو كانت عام 1960 المحكمة العليا قرار (بوينتون ضد فيرجينيا) المحظور العزل العنصري في المطاعم ومحطة انتظار غرف، قوانين السفر الحافلة اتوبيس لا القسري. الفرسان الحرية تحدي الفصل السفر الحافلة وكثيراً ما تواجه العنف والاعتقال، والقنابل الحارقة.