Espécie de hominínio que habitou o leste africano entre 2 e 1.8 milhões de anos e coexistiu com outras três espécies da linhagem evolutiva humana, o Homo habilis, o Homo erectus e o Paranthropus boisei. O H. rudolfensis apresenta diversas características ancestrais e derivadas: caixa craniana com grande capacidade cerebral (cerca de 750 cm³); molares e pré molares grandes e com espessa camada de esmalte, propícios para triturar alimentos mais duros e fibrosos; a face é aplainada e a parte abaixo do nariz apresenta um leve achatamento. Acredita-se que os machos mediam cerca de 1,60 metros de altura com um peso aproximado de 50 Kg, enquanto que as fêmeas atingiam 1,40 metros com peso ao redor de 30 Kg.