جهاز يدار ميكانيكيا التي تمثل فيها الثورات من الأرض والكواكب الأخرى حول الشمس في الاتصال هاتفي أو الأوجه؛ أنها قد تكون تعمل باليد أو يحركها على مدار الساعة. الساعة الفلكية "ريتشارد والنغفورد" من 1336 كان أيضا القبة السماوية، على الرغم من أن الجزء من مخطوطة واصفاً إياها بأنها مفقودة، جون ليلاند، الذي شهد على مدار الساعة في عهد هنري الثامن، الدول أن الكواكب كانت تصور. وكان الأول القبة السماوية التي لدينا المعرفة الكاملة آلة المصممة والمقدمة من دندي Giovanni من بادوا بين 1348 و 1364. حركة على مدار الساعة يحركها الوزن الوارد في برونزية سبعة من جانب إطار عمودي أعلاه التي كانت شنت سبعة الأوجه الرئيسية على التي تم عرضها حركات الشمس والقمر والكواكب المعروفة الخمسة الأخرى، تتحرك في ابيسيكليس وفقا لنظام بطليموس. في 1561 يطلبه بالدوين Eberhart كاسيل بترتيب فيلهلم الرابع هيس القبة السماوية مشابهة إلى حد ما التي شنت في حالة المعادن المذهبة عمودية مربعة، مع الكواكب على كافة الجوانب الأربعة، لا تزال على مبدأ أرضي مركز. كان هذا مثال جيد كرة السماوية على أعلى. القبة الفلكية الإنجليزية الأولى بعد في والنغفورد كان أحد بني ما يقرب من 350 عاماً في وقت لاحق واتسون Samuel من كوفنتري. أنه أمر بها تشارلز الثاني في 1681 والمكتملة واتسون ست سنوات فيما بعد؛ وهذا أيضا أرضي مركز . نسبيا بسيطة ولكن فعالة شمسي القبة السماوية وأدلى لكريستيان هيغنز في 1681 يوهانس فإن سولين من لاهاي. هو يحركها الربيع والتي تسيطر عليها توازن مع دوامة التوازن-الربيع، كما اخترع كريستيان هيغنز في 1675. القبة السماوية وضع آخر كان أدلى هنري الجسور في إنجلترا. قد أرضي مركز الاتصال هاتفي العلوي والكواكب شمسي انخفاض طلب مما يدل على الانحراف مدارات الكواكب، وخط العرض لكل الكوكب، والموقف في الحضيض والأوج. خلال هذا القرن كانت متطورة وفعالة تستخدم الإسقاط الضوئية قد بذلت، أساسا عن طريق شركة زايس Carl، لتظهر لجمهور كبير. متفرج الجلوس تحت قبة الظلام الذي يتوقع الصور للنجوم، والشمس والقمر والكواكب من أداة تقع في وسط القبة، مع تأثير واقعي جداً.