الملاحة ذاتية الحكم يعني أن سيارة قادرة على تخطيط المسار الخاص به وتنفيذ خطة عملها دون تدخل بشري. في بعض الحالات تستخدم الملاحة البعيد في عملية التخطيط، في أن المعلومات الوحيدة المتوفرة لحساب مسار يستند إلى مدخلات من أجهزة الاستشعار على متن المركبة نفسها تارة أخرى. روبوت مستقلة هو ليس فقط يمكن استقرار الخاصة به كما أنه يتحرك ولكن أيضا يمكن أن خطة تحركاتها. الروبوتات المتمتعة بالحكم الذاتي استخدام الملاحة الإيدز عندما يكون ذلك ممكناً ولكن يمكن أيضا أن تعتمد على الإشارات المرئية والسمعية والشم. بمجرد الموقف الأساسي هو جمع معلومات في شكل إشارات تريانجولاتيد أو تصور البيئة، جهاز الاستخبارات يجب أن تطبق على ترجمة بعض الدوافع الأساسية (أسباب ترك الوضع الحالي) إلى خطة الطريق والحركة. قد تكون هذه الخطة لاستيعاب نوايا المقدرة أو تبلغ من الروبوتات المستقلة الأخرى بغية منع حوادث الاصطدام، مع مراعاة ديناميات المغلف حركة الروبوت الخاصة.