الاسم مشتق من استخدام البندول التواء، الذي يتألف من بوب الثقيلة علقت شريط رقيقة من المعدن أو الأسلاك، وجود خاصية الجمع بين فترة طويلة من الاهتزاز مع اشتراط منخفضة طاقة للحفاظ على التذبذب عندما يتم استدارة بوب حول محور الأسلاك الداعمة. ليزلي روبرت من لندن على براءة اختراع بندول إلتوائية في عام 1793 (براءات الاختراع رقم عام 1970، مؤرخة في 13 كانون الأول/ديسمبر). بيد ساعة التواء يعزى عموما إلى "آرون الأمريكية" دال كرين، الذي حصل في عام 1829 و 1841 براءات الاختراع لكتبها ساعة تعمل بوزن واحد-الكرة التواء-بندول. هذا قدم للمدد الزمنية ثمانية أيام ومدة 30 يوما وسنة واحدة من واحد لف وكانت تنتج بكميات صغيرة نسبيا، وجيم عام 1845، قبل J. ر. شركة مطاحن ، مكتب نيويورك الذي كان يعرف باسم شركة على مدار الساعة في السنة في عام 1855 ورافعة منحت آخر براءة اختراع لالتواء بندول بعد 'الأوزان اثنين أو أكثر أو كرات'، الذي قيل أنه يمكن تعويض درجة الحرارة. بعد رافعة 1857 انتقل إلى بوسطن حيث سنة واحدة على مدار الساعة قد بذلت بكميات محدودة حتى وفاته في عام 1860. "تيري بورنهام سيلاس" حصل على براءة لتوازن التواء في 1852، ربما لساعة البحرية. هذا كان كيفت إلى حركة رخيصة 30 ساعة ربيع في كلتا الحالتين مثمن في جدار القوطية أو البحرية حادة مصغرة. كان ميزان نكص تقليدية التي تعلق على شريط رقيقة توضع في التواء من خلال قضيب التوصيل عبر شريط، ولكن الحركة تم تصنيعها إلا لفترة قصيرة. هاردر أنطون في ألمانيا ويبدو أن وضعت له ساعة البندول التواء بشكل مستقل جيم عام 1879. أنه ذهب لأيام 400، ولكن بعض النماذج فقط لمدة شهر واحد. وضع نهائي لالتواء ساعة البندول هو Atmos ساعة، تستمد قوتها من التغيرات في درجات الحرارة، وذلك لمدة غير محدودة. التواء أقرب البندول الساعات نادرة جداً، ولكن قد صنعت تلك الحديثة في مئات الآلاف.